Inhalt des Dokuments
Lehrprobe
Dr.-Ing. Gunther Reißig,
München |
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Mittwoch, den 19. November 2008, um 8.00 Uhr,
Raum FR
5516 |
In der Vorlesung wird die Frage untersucht, unter welchen Bedingungen ein zeitdiskretes lineares zeitinvariantes System stabilisiert werden kann, wenn der Systemausgang mit dem Regler über einen ratenbeschränkten deterministischen Kanal verbunden ist. Es wird eine notwendige Bedingung für die Stabilisierbarkeit in Form einer unteren Schranke für die Übertragungsrate des Kanals hergeleitet. Für einen Spezialfall wird durch Angabe von stabilisierendem Regler, Kodierer und Dekodierer nachgewiesen, dass diese Bedingung auch hinreichend ist.
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