12. März 2012
In this thesis we develop a software system that allows the user to browse large image databases consisting of millions of images. Unlike existing search engines, which try to find images by their textual annotations, this system uses information provided by the image itself. Furthermore, the user is able to explore the database by navigating into different directions of image characteristics.
mehr zu: Real-time Image Dehazing - Christian Thurow
01. Februar 2011
This study presents several different image browsing approaches based on tags. The data this study is based upon is described and how an inverted document index based on the images as documents and the tags as index keys is generated. Clustering is performed to identify semantic groups of tags contained in the inverted document index. Finally, applications for static and dynamic image browsing of the inverted document index and the browsing of pre-computed cluster hierarchies are presented and the results evaluated.
mehr zu: Keyword-Based Image Browsing of Large Image Databases - Sebastian Bach
12. November 2010
In this thesis we develop a software system that allows the user to browse large image databases consisting of millions of images. Unlike existing search engines, which try to find images by their textual annotations, this system uses information provided by the image itself. Furthermore, the user is able to explore the database by navigating into different directions of image characteristics.
mehr zu: Browsing large image databases - Ronald Richter
12. November 2010
The aim of this thesis is to develop an interactive technique allowing to create 3D-objects in an immersive 3D environment. Immersive 3D environments are used for product-development and -review. Research on sketching shows that the prevalent technique in the early phase of product-design is still simple sketching on paper.
The thesis is supervised by Fraunhofer-Institute for Production Systems and Design Technology IPK, Berlin.
mehr zu: Shape Modeling with Sketched Feature Lines in Immersive 3D Environments - Helen Perkunder
12. November 2010
This thesis focuses on recognition of and interaction with markerless objects which may function as tools for overview+detail or focus+context applications as described by Andy Cockburn et al. [Cockburn et al.2008]. Markers usually ease the recognition of objects but require special preparation of each object. For applications exposed to public access this is an unwelcome limitation.
The general idea behind is comparable to existing multitouch projects in this group but in contrast multiple self-sustaining devices are used that are in no other way but a wireless network connection attached to the computer running the actual application. For a failsafe and unique identification of those markerless devices it is necessary for the touch table to actually "see" the devices placed on its surface.
For this purpose a technique called "diffiuse illumination" (DI) is used.
mehr zu: Markerless Identification of Interactive Devices on Multi Touch Surfaces - Stefan Dippl
11. Februar 2010
While more and more documents are being stored, transmitted and used only in a digital format, old books or other printed materials have to be digitized either for archival reasons or to be usable in further processing applications. During the image acquisition process either by flatbed scanners or by digital cameras artefacts like noise, borders, skew, perspective distortion, or warping might be introduced, all of which may diminish
further usability of the digital copies.
mehr zu: Automatic page frame registration of digitized text images using connected components - Marco Klindt
29. Januar 2010
Diese Arbeit stellt ein spezialisiertes Spatial Augmented Reality System vor, das beliebig dynamische Umgebungen in Echtzeit und ohne Vorwissen augmentieren kann. Die geometrische Information über die Umgebung wird auch für die Augmentierung benutzt. Dies wird erreicht, indem ein SAR System um das Benutzen von in Echtzeit erfassten Tiefendaten erweitert wird. Die Tiefendaten werden von einer Time-Of-Flight Photonic Mixing Device (PMD) in Echtzeit geliefert. Diese Information ist notwendig, um die räumliche Beziehung mit der Anzeigeoberfläche zu erhalten.
mehr zu: Augmentation of Real-Time Registered Surfaces using a Projector-3D Camera System - Raul Mircea Gigea
28. Januar 2010
This thesis presents existing algorithms, like the contour-buildup algorithm or the
powercell algorithm, and modifies and parallelizes them for a very fast computation of the SES or MSS. Powerful tools for parallelization are OpenMP and CUDA. Another focus of this thesis is the realtime visualization of molecular surfaces. It will be investigated whether realtime visulization is possible by triangulation or GPU based raycasting. In addition to molecular surfaces also molecular properties shall be displayed by color-coding.
mehr zu: Dynamic Molecular Surfaces - Norbert Lindow
29. Januar 2010
Durch Fortschritte in der Halbleiterfertigung erleben ToF Tiefenbildsensoren in den letzten Jahren erheblichen Aufwind. Eine neue und bedeutende Art von ToF Sensoren basiert auf der Technik eines Photomischdetektors (PMD).
Bei dieser Technik wird moduliertes Infrarotlicht zur Berechnung der Lichtlaufzeit verwendet. Dieses Verfahren verspricht, kostengünstige und kompakte Sensoren hoher Geschwindigkeiten zu ermöglichen.
Untersuchungen der letzten Jahre zeigten jedoch, dass mehrere systematische Fehler die gemessenen Tiefendaten verfälschen. Eine umfassende Untersuchung dieser Fehler ist daher sehr aufwändig, soll der gesamte Arbeitsbereich des Sensors untersucht und kalibriert werden. Ziel dieser Arbeit ist es, eine Methode zu entwickeln, wie mithilfe eines Industrieroboter umfassende Messungen dieser Art durchgeführt werden können. Die aufgenommenen Daten wurden analysiert und mit den Ergebnissen ähnlicher Arbeiten verglichen.
Daraus wurde ein Modul entwickelt, das eine effiziente Echtzeitkorrektur der Tiefendaten ermöglicht und den durchschnittlichen Fehler von 162,3mm auf 17,3mm senkt.
mehr zu: Evaluating time-of-flight sensors using an industrial robot - Martin Müllenhaupt
26. November 2009
Multitouch has become popular in the last years, as the production of such systems has become a lot cheaper through optical techniques. All of these techniques rely on invisible light (mostly infrared) reflections imaged by a camera. One of the more popular techniques is based on the Frustrated Total Internal Reflection (FTIR) effect, it relies on the change of the refraction angle issued through pressure on the display. Another technique is based on Diffuse Illumination (DI) and relies on direct reflections. DI allows us to track and recognize passive markers made of reflective materials. Those can be mounted on any object of the appropriate size. To distinguish markers from each other they can contain unique patterns to uniquely identify the marker and hence the object, such markers are called fiducials. Since our tracking software takes reference frames to remove ambient light, we can easily detect active markers as the they are the only source of light. Through different geometric forms of active markers an object can be identified. Such a geometric form can also originate through pressure of an object in an FTIR setup. The main goal is to combine these methods to create an object recognition that is solid and fast enough to provide a smooth detection.
mehr zu: Object recognition in a multitouch environment by combining Diffuse Illumination and Frustrated Total Internal Reflection - Björn Breitmeyer
26. November 2009
This thesis presents a software system for video editing. Instead of manipulating the objects in a video, for instance by alpha matting, it uses the gradients of the video and offers tools for editing them by different operators. Then the gradients are reconstructed by solving a Poisson equation. All this is done in 3D, for the whole video all at once, using time as the third dimension.
mehr zu: Gradient Domain Video Editing - Carsten Zander
16. Januar 2009
Die vorliegende Arbeit stellt ein neuartiges Focus+Context-System vor.
Ein Multi-Touch-Tisch, der auf Frustrierter Totalreflexion (FTIR) basiert und eine große Bildfläche bietet, wird als Context verwendet.
Ein Pen-Display, der Focus, wird auf die Bildfläche gelegt und stellt genau den Ausschnitt in einer hohen Auflösung dar, den es auf der Bildfläche einnimmt.
Diverse Änderungen der Software ermöglichen die Erkennung des Pen-Displays auf dem Tisch.
Ausserdem wird aufgezeigt, wie die Erkennung von Objekten, die sich auf dem Tisch befinden, generell mit FTIR möglich ist.
mehr zu: Combining Pen and Multi-Touch Displays for Focus+Context Interaction - Stefan Elstner
09. Januar 2009
In dieser Diplomarbeit werden Hardware- und ein Softwaresystem vorgestellt, mit denen es dem Nutzer möglich ist Objekte im virtuellen dreidimensionalen Raum auf eine intuitive Art und Weise zu erkunden. Die vorgestellte Hardware besteht aus einer Leinwand, die der Benutzer in einer Hand halten kann und einem Stift für die andere Hand. Die virtuelle Kamera, durch die das 3D-Objekt betrachtet wird, kann durch Veränderung der Leinwandpose (Position und Orientierung) gesteuert werden. Der zur Leinwand gehörige Stift ersetzt die Maus und kann wie ein normaler Stift benutzt werden um direkt auf der Leinwand den Cursor zu bewegen und darauf zu zeichnen.
mehr zu: User Interfaces based on a hand-held projection screen - Kristian Bermann
08. September 2008
Die Arbeit befasst sich damit, zwei 3D-Oberflächen anhand von speziellen Punkten, sogenannten Voronoi-Polen, zu matchen. Ausgehend von zwei Objekten, die vollständige oder nur teilweise überlappende Partien einer Oberflächenabtastung zeigen, werden diese in ein gemeinsames Koordinatensystem transformiert und können dann zusammengefasst werden. Die für die Transformation benötigten Korrespondenzbeziehungen zweier Objekte werden nicht im Ortsraum, sondern im translations- und rotationsinvarianten Merkmalsvektorraum aufgestellt, sodass keine initiale Ausrichtung zwischen den Objekten vorausgesetzt werden muss.
Im Rahmen der Diplomarbeit wurde eine Anwendung implementiert, die den Sachverhalt prototypisch prüfen kann.
mehr zu: Korrespondenzanalyse mittels Voronoi-Polen - Oliver Langner
08. Dezember 2007
Wir stellen ein neuartiges System vor, welches die Ausführung von Augmented Reality (erweiterte Realität) Anwendungen mit der Verwendung von Tiefeninformationen in Echtzeit erlaubt.
Das System besteht aus einer 3D PMD Kamera, die von einem Stereopaar ergänzt wird. Die PMD Kamera erfasst die Tiefe jedes einzelnen Pixels. Die Qualität dieser Tiefenkarte wird bewertet, um die unzuverlässigen Pixel mit Hilfe von Stereo zu verbessern.
mehr zu: 3D Rekonstruktion aus Tiefen- und Stereo-Bildern für Augmented Reality Anwendungen - Antoine Mischler